El moderno Derecho Procesal Penal, exige y define roles específicos; para el efecto, el Fiscal de la Investigación Preparatoria da por concluida la investigación 'cuando ha cumplido su objeto', aun cuando no hubiere vencido el plazo. En la etapa intermedia, el Juez de la Investigación Preparatoria, al término de la audiencia preliminar, dicta, el auto de enjuiciamiento, dicha resolución y demás recaudos, remite al Juez Penal quien dicta el auto de citación a juicio. El juzgamiento es la etapa principal del proceso, que exige las garantías procesales reconocidas por la Constitución peruana y el Derecho Internacional sobre Derechos Humanos aprobados y ratificados por Perú; asimismo, para el desarrollo del juzgamiento en el modelo acusatorio adversarial imperativamente se toma en consideración los principios de la oralidad, la publicidad, la inmediación, la contradicción en la actuación probatoria, así como la presencia obligatoria del imputado y su defensor.
